Mudança de Proprietário

Boa noite
Gostaria de tirar algumas duvidas em relação a uma situação que pode contecer aqui na empresa.
Esta empresa na qual eu trabalho, tem alguns caminhoes e quer se desfazer de um deles.
O caminhão foi financiado em 48 meses em nome de pessoa jurídica
A ANTT também está em nome de pessoa jurídica.
Temos um motorista que quer comprar o caminhão, ele quer dar a parte do financiamento que ja foi pago e continuar pagando o caminhão no nome da empresa porque não tem condições de fazer a transferência da divida para o nome dele, primeiro porque não tem renda suficiente e segundo por ser o primeiro caminhão e nesta a situação a burocracia é muito grande.
Minhas duvidas são:
Ele pode fazer uma ANTT como pessoa física para carregar os fretes juntamente com uma carta de agregamento da transportadora?
Se sim, quais são os encargos que ele devera pagar como pessoa fisica?
Se não, qual a solução mais adequada para solucionar essa questão?
Desde já agradeço pela atenção e aguardo retorno.