CFOP 5.932 e 6.932

Bom dia,
Tenho uma transportadora situada no estado de Santa Catarina enquadrada no Regime Normal. E estou com dúvidas quanto a tributação, no caso essa transportadora realiza fretes iniciado ou terminados ou outra Unidade de Federação, utilizando os CFOP: 5.932 e 6.932, quanto à isso, qual a forma correta de destacar esses respectivos CTE´s, é preciso recolher antecipadamente em GNRE o valor do ICMS? E quem é o responsável em pagar, a transportadora ou a empresa que contratou minha transportadora?
Fico no aguardo.
Att.