Nota fiscal avulsa - transporte de mudança interestadual

Bom dia a todos.

Necessito emitir uma nota fiscal para um transporte de mudança interestadual, cujo o transportador trata-se de pessoa física.
Gostaria de saber se nota fiscal avulsa de serviço seria o correto neste caso? Será necessário descrever cada item transportado ou somente a descrição "mudança" , ou algo semelhante, já é suficiente? Haverá incidência de ICMS?

A mudança em questão será do estado da Bahia para Minas gerais.

Desde já agradeço.

Cara Jéssica Silva, neste caso por ser tratar de mudança interestadual haverá sim a tributação do ICMS, a dispensa é apenas nas mudanças internas.
Como via de regra deve sim, descrever todo o material transportado, não há dispensa ou código genérico para esse operação.
Caso não tenha habilitação de emissão de Nota Fiscal eletrônica para o fato, uma nota fiscal avulsa autorizado pela Sefaz poderá realizar essa operação.

Obrigado Raphael Barbosa e ótimo dia pra você.