Exportação indireta - Local de entrega

Boa tarde!

Estou com uma dúvida quanto a operação de exportação indireta, pelo que li a respeito (RICMS/MG) eu não posso entregar a mercadoria diretamente na empresa comercial exportadora, a entrega deverá ser feita em armazém alfandegado, entreposto aduaneiro ou REDEX, exceto se a empresa comercial exportadora for detentor de Ato Declaratório Executivo (ADE) que o autorize a manter mercadorias a serem exportadas em recinto alfandegado por ele operado, está correto esse entendimento? Fiquei na dúvida se mesmo tendo a comprovação da exportação eu corro o risco se entregar a mercadoria diretamente na empresa comercial exportadora.
Desde já agradeço!