Emissão de nota fiscal e Difal ICMS

Boa tarde, sou de Campo Grade / MS, e e a minha duvida é a seguinte:

Empresa oficina mecânica e funilaria no estado de MS, presta serviço a seguradoras e emite nota fiscal de peças para esta seguradora qual se encontra com sede no DF, no caso há emissão da NF é interestadual, porem o serviço e a peça objeto da nota fiscal emitida não saiu do estado de MS, mesmo assim tenho que pagar e destacar o difal? tendo como base que a seguradora destinataria é consumidor final.