ICMS para DACTE - Lucro Presumido

Boa tarde!

Temos um cliente cujo seu regime de apuração é Lucro Presumido, precisamos tirar Nota de conhecimento de transporte (DACTE), o serviço é de natureza intermunicipal, do estado do Rio Grande do Sul, então gostaria de saber qual é a alíquota do ICMS e também como é a informação que devo colocar nas observações de interesse do Fisco?

É que temos dúvida referente a isenção do IMPOSTO.

Estamos precisando muito de ajuda, desde já agradeço a atenção!

Muito obrigada!