Fazer nota fiscal de entrada de produtos usados doados por p

Ola, possuo uma empresa de autopeças de produto usados recuperados. Somos credenciado pelo Detran-SP e podemos comprar peças (amassadas) recuperáveis, recuperar e revender. Geralmente compramos essas peças de uma funilaria, que não emite NF de venda, pois tratamos como sucata.

Pergunta, como posso fazer um nota fiscal de entrada desses produtos usados recuperáveis doados por essas empresas (pessoas jurídicas) ?

Atualmente estou fazendo a NF de entrada com o nome de um representando da empresa pessoa física, mas o ideal seria da pessoa jurídica.

Alguém pode me ajudar?

Agradeço!