Duvida de como proceder sobre valor do frete.

Boa Tarde
Aqui no escritório de contabilidade temos três empresas com o código de atividade comércio varejista de combustível para veículo automotores e uma empresa com o código de atividade comércio varejista de combustível para veículo automotores e transportes rodoviário de produtos perigosos a onde os proprietários dos quatros postos são os mesmos. Minha duvida é a seguinte o posto que tem o ramo de atividade de transportes perigosos pode transportar para os outros três postos, o valor a ser cobrado por ser um valor simbólico, pois os proprietários são os mesmos. Ou por causa deles serem sócios das mesmas empresas não precisa a emissão do frete. Lembrado que um das empresas é de fora do Estado o frete vai ser de São Paulo para Minas Gerais.