Venda de mercadoria fora do estabelecimento

Boa tarde,
sou fabricante de calçados, tenho uma empresa MEi, tenho certificado digital e emito nota fiscal eletrônica,
Estou com um estoque de mercadoria e gostaria de sair para vender, mas a mercadoria não esta vendida,
gostaria de saber quais são os procedimentos para emitir nota fiscal, vou ir de carro, como retornar com a mercadoria que eu não vender, como emitir nota fiscal para cada loja que me comprar, minha empresa é de Franca-sp pretendo ir para Campo Grande-MS,
Tenho que parar na barreira na divisa do estado? Tenho que carimbar a nota?
nunca viajei com mercadoria pronta entrega,
gostaria que alguem pudesse me ajudar.
obrigado...

Boa Tarde Lucas

De uma olhada neste link
http://www.notafiscal.cnt.br/nota-fiscal-de-venda-fora-do-estabelecimento/

Se ficar alguma duvida estamos aqui...

1 - abraço...

como que vou preencher o endereço? tenho que colocar um endereço do estado, da cidade onde vou?

A nota fiscal de remessa de mercadorias para venda fora do estabelecimento será emitida com os seguintes dados:

a) Destinatário - os dados cadastrais da própria empresa emitente do documento;
b) Natureza da Operação - “Remessa para venda ambulante - Nota Fiscal Geral”;

c) CFOP - 5.904 ( operação interna)

d) Base de Cálculo - Valor da operação;

e) Valor do ICMS - destacar o valor do imposto, aplicando a alíquota vigente para as operações internas sobre o valor total da mercadoria;

f) Informações Complementares - indicar os números e das respectivas séries, sendo o caso, das notas fiscais a serem emitidas por ocasião da venda efetiva da mercadoria;

Na emissão de nota fiscal para uma operação interestadual de remessa para venda fora do estabelecimento, o contribuinte deverá utilizar o mesmo Código Fiscal de Operações Fiscais das operações internas - CFOP 5.904.

Sr. Lucas Moreira,
Bom dia!
Gentileza, observar na legislação de seu estado, se é obrigatório a confecção de um bloco de notas manual modelo 1 ou 1A para levar junto com a mercadoria. Aqui em Goiás há obrigatoriedade.
Se atentar também à necessidade de retornar a mercadoria que não foi vendida.