Substituição tributaria para empresas no Simples Nacional

Ola pessoal, boa tarde!

Tenho uma seguinte duvida: Faço a contabilidade de uma empresa que fabrica equipamentos para hospitais e clinicas odontológicas e me surgiu um seguinte problema...a empresa faz a compra de rolamentos para serem utilizados na fabricação de seus produtos(consumidor final), porem em alguns poucos casos ela acaba por vender esses rolamentos, preciso calcular ICMS e ICMS-ST nessa nota?

obs: Ela compra os rolamento do forncedor sem substituicao tributaria, pois se usa no consumo final.

obrigado.