Emissão de NOTA FISCAL modelo 2- serie D

uma empresa que emite suas nf's com o modelo 2 serie d.
necessariamente ela É obrigada a emitir uma nota para cada venda sendo ela realizada no cartao de credito ?
ou pode -se emitir nota apenas uma para o total das vendas do dia ?

Cara Helen, não há dispensa para essa emissão, tem que ser por venda, pode haver uma situação de emissão diária, mas um valor pequeno se não me engano, coisa de R$ 10,00.

Bom dia, minha duvida é a mesma da nossa colega Helen.
trata-se de um restaurante, que já tem o bloco de notas modelo D-2. Ele terá de emitir a nota de venda ao consumidor para cada cliente ou apenas uma no final do dia?