Luis Antonio bom dia
ICMS próprio é o ICMS devido pela empresa que está vendendo e/ou circulando a mercadoria. Em operações internas em SP temos alíquota de 7%, 12%, 18% e 25%. Depende do produto que você está vendendo.
No artigo 52 e seguintes do RICMS de SP você identifica os produtos e alíquotas correspondentes.
Se tratar de operação interestadual, depende da região de destino. Se for para sul, sudeste 12%. Se for para centro oeste, ES, norte e nordeste 7%, mas ainda há que se considerar a hipótese de 4% (Resolução do Senado 13/2012).
Assim é necessário entender bem a operação para aplicar corretamente a alíquota.