ICMS de Transporte Rodoviário de Carga Interestadual

Uma empresa com código CNAE: 4930202 - transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional. Vai transportar bobinas de aço para fora de MG e quando voltar trará cargas de piso(cerâmica, porcelanato e afins). Como ficaria o recolhimento do ICMS tanto na saída para fora do Estado e no retorno com a outra carga para MG?

Lucimar de Lima,

Será emitida uma nota fiscal com CFOP 6.353 observando a alíquota interestadual do ICMS.

O mesmo se aplica no retorno da mercadoria, a empresa que irá remeter a mercadoria para MG, fará a mesma coisa que você.

Saudações Adailson Silva,

Eu esqueci de informar que a empresa é optante do simples nacional. Altera na forma de emitir a nota fiscal e apurar o imposto?

Lucimar de Lima,

Na nota fiscal do simples não destaca ICMS, uma vez que será pago no DAS que é apurado mensalmente.

Adailson Silva eu concordo com você e isso eu já sabia sobre o não destaque de ICMS na nota fiscal de Simples Nacional.
Minha dúvida na verdade se terá que emitir conhecimento de transporte ou a nota fiscal eletrônica.
E se além do ICMS que paga na guia de DAS se paga algo a mais principalmente no transporte de movimentação de mercadorias interestadual.

Boa tarde


O ICMS é sempre devido no Estado de origem da operação. Ainda que seja SN, não havendo Insc. Estadual no estado onde se inicia a operação, deve-se recolher a guia do imposto. No seu caso, a saída de MG está dentro do mesmo Estado, o imposto será recolhido pra MG por meio de Simples Nacional. Já no transporte de volta, o ICMS é devido no estado onde for coletado o piso.

Entendo também por se tratar de atividade de transporte intermunicipal e interestadual deva-se emitir Cte.