Diferença de alíquota de ICMS Interestatal

Olá Pessoal! Tudo Bem?

Estou meio perdido quanto a diferença de alíquota do ICMS sobre operações de estados diferentes, para clientes do simples Nacional.

Ex.

Comprei uma impressora que veio com 12% de ICMS

Vou vende-la no estado do Pará onde o ICMS e de 17%, mas sou do simples nacional.

A pergunta é devo considerar a diferença de alíquota de 5% na hora de fazer minha precificação? Vou pagar essa diferença, se sim em que momento?

Caso fosse aqui em São Paulo a resposta seria SIM.

Não sei sobre o regulamento do PARÁ, mas creio que seja também.