Transferência Interestadual de estoque de Matriz para Filial

Bom dia,

Possuo um cliente com matriz no Estado de São Paulo e a mesma abriu uma filial no Estado do Mato Grosso do Sul, como proceder para emissão da NF, qual CFOP usar? Há incidência de ICMS? Deve haver algum tipo de informação no campo informações complementares?