Transferência de bem do ativo incide ICMS?

Bom dia pessoal,

Estamos com uma duvida, compramos a algum tempo atrás ar-condicionados para a nossa filial do RS onde imobilizamos eles pois era valores altos. Agora esses vão vir aqui para a matriz em SC, para o transporte e registro vamos emitir NF de transferência de bem do ativo. Mas a duvida é vai incidir ICMS e ICMS ST nessa operação? pois o bem vai sair de um estado para o outro.

Se puderem ajudar, agradeço!