Transferência de mercadorias entre matriz e filial

Boa tarde,

Gostaria de sanar uma duvida caso alguém tenha este conhecimento

Nossa empresa importa mercadorias para revenda e sua entrada é no estoque da matriz e parte transferida para filial , as vendas são efetuada tanto pela matriz como pela filial (loja varejista), essas vendas em sua grande maioria são para consumidor final.
Minha duvida é quando no momento da transferência das mercadorias da matriz para filial, a incidência do ICMS-ST?
Lembrando que sera vendido para consumidor final.

Desde já agradeço

Rodolfo Bianchi