venda presencial para não contribuinte em outra UF

Caros amigos, bom dia.
Muito se comentou, neste forum, sobre este assunto, mas na minha cabeça uma dúvida continua e não encontrei nada que tenha sido explicitamente comentado:
- Empresa RPA de SP vende para usuário final não contribuinte no PR - venda presencial - utilizando o cfop 5.102
No registro de saídas, terá: CFOP 5.102 - UF destino: PR... é isso mesmo?
Porque pergunto: quando estou gerando o registro de saídas em meu sistema, surge uma mensagem de advertência: "UF diferente de SP não pode ter cfop iniciado com 5" (mais ou menos isso). Porém, ele dá continuidade na geração, ou seja, considera uma advertência, mas não um erro, pois permite a finalização da geração do livro.
Alguém tem situação semelhante ou pode me informar como fica o registro de saídas e as operações interestaduais da GIA SP em relação a este caso?

Obrigado.
Edvaldo