Restituição ICMS Difal (MS)

Boa tarde Colegas.

Tenho uma empresa aqui em SC que fez o calculo do ICMS Difal para uma venda para Pessoa Física do estado de MS.

Chegando na barreira o fiscal avisou que o calculo estava errado, e emitiu uma notificação com o valor correto para a empresa aqui de SC pagar. E nos informou que deveríamos fazer o pedido de restituição do valor que foi pago anteriormente.

Alguém sabe me dizer como podemos fazer o pedido de restituição.