Notas e GIA erradas

Bom dia, por favor preciso mais uma vez da ajuda dos amigos.
Uma empresa RPA a partir de 2016, comércio varejista de auto peças, as notas foram emitidas com o CFOP 5.102 e as GIAS entregues, sendo assim a empresa esta devedora do ICMS desde 01/2016, débitos já foram inscritos, não sei como fazer a correção e se existe essa possibilidade, poderiam me ajudar?
No aguardo, obrigada