Empresa Industria (Emissão de Notas Fiscais)

Olá boa tarde !

Uma empresa que é indústria (Estado de SP), irá vender uma mercadoria com o NCM 84339090, como faço para emitir a nota fiscal se for para :

Dentro do Estado de São Paulo

- Consumidor Final
- Industria
- Revenda (Comercio)

Fora do Estado de São Paulo

- Consumidor Final
- Industria
- Revenda (Comercio)

Como funciona o ICMS próprio e o ICMS-ST ? Para todos os casos tenho que destacar na nota fiscal ? Como funciona o recolhimento das guias ?

Grata,
Gil