Postagem de mala direta pessoa Juridica

Boa tarde Colegas,

Fiz uma pesquisa no fórum mais não achei nada relacionado a postagem de mala direta, caso já tenha me desculpem.
Vamos ao caso, uma empresa de artes gráficas irá confeccionar revistas para um público especifico e fará a postagem via correios (mala direta) de aproximadamente 3 mil revistas por mês, estas revistas serão confeccionadas a pedido de uma empresa e entregue a clientes dela em todo Brasil.
A gráfica vai emitir uma nota por mês para a empresa contratante cobrando o trabalho. A duvida é com relação ao envio deste produto ao correio sendo que a gráfica irá fazer as postagem sem passar pela empresa contratante, será necessário emitir uma nota de remessa da gráfica para a agencia dos correios? ou a nota de venda poderá ser utilizada para o transporte desta mercadoria? entrei em contato com os correios e não souberam me informar como proceder neste caso.

Desde já agradeço a atenção.