Transferência de mercadoria para Filial em Outro Estado

Pessoal boa tarde, Empresa Simples Nacional onde Matriz é no Estado de São Paulo e filial no Estado Minas Gerais.
Mercadorias no estado de São Paulo tem um preço melhor do que em MG as Compras podem ser realizados pela Matriz e serem transferidas para Filial em MG? Se sim qual o Procedimento na emissão da nota fiscal, deverá ser recolhido algum Imposto desta Circulação?
Obrigada
Luciana

Luciana Boa tarde

No seu caso, como a sua empresa é optantes pelo simples, entendo que não haverá tributação como ocorreria em uma empresas com tributação normal.
Em uma empresa com tributação normal, na saída debitaria o ICMS e na entrada se "creditaria". Como o simples nacional recolhe sobre o faturamento, e transferência não gera receita, logo entendo não haver tributação do ICMS no seu caso.