Nota de Devolução - Data de Emissão x Data de Saída

Bom dia,

Tenho uma dúvida especifica em relação a nota fiscal de devolução no quesito "data de saída":

Será realizado uma troca de uma mercadoria, entre duas empresas, através da nota de devolução.

A empresa "A"(origem - Alagoas) irá realizar a devolução do material para empresa "B"(destino - São Paulo), porem a empresa "B" precisa na numeração da nota de devolução da empresa "A" para poder emitir a nota de devolução também. A empresa "A" não tem data definida de saída, uma vez que está negociando com a transportadora, porem precisa emitir a nota de devolução para informar a empresa "B" e consequentemente ela liberar a mercadoria da troca.

Pode a empresa "A" emitir a nota de devolução e deixar o campo "Data de Saída" em branco?
E depois que a mercadoria for coletada informar manualmente a "data de saída"?
Após a emissão da Nota de Devolução, existe prazo máximo ou mínimo para saída?

Agradeço a ajuda;

Andre Paulino, boa tarde.

Primeiro: por quê a empresa B precisa emitir nota de devolução, se a empresa A já a estará emitindo?

Um uma operação de devolução entre contribuintes, a empresa que está devolvendo a mercadoria emite um nota fiscal de devolução, a qual a empresa que vendeu a mercadoria estará registrando a entrada desta devolução em sua contabilidade.

Se a empresa A vai trocar a mercadoria para o cliente, então deve fazer um novo faturamento da mercadoria. onde para tanto, não precisa da numeração da nota de devolução.

Espero ter ajudado.