Substituição tributaria interestadual, CALCULO DO ICMS

entao, é assim, tenho uma empresa aqui que é de sp, do simples nacional, é uma empresa q vende pecas de carros, para consumidor final... e ela fez uma venda para rs, e esse comprador nao é do simples, e o estado do RS esta cobrando o pagamento do icms, substituição tributária interestadual, eu mandei um email la para o site do rs , e eles me passaram um cálculo que tem que ser feito, mas eu nao estou conseguindo fazer esse calculo. so queria saber como faz esse cálculo, se alguem puder me ajudar, agradeco desde ja.

Isis Susuki Timoteo, bom dia.

Se você ainda não conseguiu fazer o calculo, poste o exemplo aqui, e vejo se consigo ajudar, e também o ncm do produto e protocolo de acordo entre esses dois estados.