Emissão de documento fiscal

A empresa realizou uma venda no ano de 2013 e na ocasião emitiu uma nota de venda para entrega futura, mas, o produto ficou no pátio da empresa. Se passaram 3 anos e agora o cliente terminou de pagar o produto e solicitou a entrega, mas a empresa está com a inscrição estadual suspensa, no local está funcionando outra empresa do grupo. A minha dúvida é; a empresa pode emitir algum documento fiscal para realizar o transporte? o cliente é pessoa física. A operação está ocorrendo no Estado de São Paulo.
Desde já agradeço á atenção.