Minha mãe era sócia de minha empresa, faleceu, preciso fazer

Pessoal, me ajudem.
Eu tenho uma consultoria de RH, minha mãe era minha sócia. Ela faleceu há três anos, portanto, não tenho mais interesse em manter a empresa aberta. Tanto para excluir quanto para encerrar me disseram que devo fazer um inventário, isso procede? São mais de R$ 3.000,00 para fazer esse documento. Ela não deixou bem algum, inclusive no documento e na certidão de óbito isso foi declarado. COmo devo proceder, pois pagar R$ 3.000,00 para dizer que ela tinha R$ 1.000,00 de quotas,m é um absurdo. Que dica vocês me dão? É possível retirar apenas ela e eu ficar sozinho?