Bom dia Ias!
Em primeiro lugar gostaria de lhe dar as Boas Vindas em nome de todos aqui do Fórum.
É um prazer tê-lo aqui e espero que goste do nosso Fórum, aprenda muito e nos ajude ainda mais.
Em relação à sua dúvida, você há de concordar comigo que a sua dúvida é bastante genérica e, a melhor solução para o seu caso é a consulta junto ao Regulamento do ICMS de seus Estado.
Para você ter uma noção do tanto que esta dúvida é genérica, aqui em MG, a base de cálculo do ICMS varia de acordo com o produto e o destino.
Um exemplo é a venda de veículos usados. Esta venda possui uma redução da base de cálculo de 95% e, se a venda for para dentro do Estado de MG, o valor a ser considerado para a determinação da base de cálculo é a diferença positiva entre o valor da venda e o preço de custo do produto (lucro) e, se a venda for interestadual, o valor a ser considerado é o total da venda. Veja mais detalhes deste exemplo nesta postagem.