NCM único para produto com e sem ST - Como proceder?

Bom dia a todos...

Detalhes:

- Comercializo um produto, (um tapete) cujo o NCM é 5705.00.00
- Dentro desse NCM se enquadram produtos com e sem ST.
- No meu caso; não tem ST pois o tapete não é produto automotivo.

Problema:

- Faturei para o estado do MS e o produto ficou retido na fiscalização
- Estão cobrando um imposto que não devo.

Minha duvida:

- Como proceder para evitar esse problema no momento e/ou futuramente?

att
Paulo Casagrande