Nota fiscal avulsa produtor rural

Bom dia a todos!

Tenho um cliente que é produtor rural e presta serviços de colheita.
Assim, ele me perguntou sobre a possibilidade de ser emitido uma nota fiscal avulsa, para o recebimento dos serviços prestados.
O questionamento dele foi direcionado aos impostos.
Portanto, gostaria de entender mais sobre esse tema, para orientá-lo sobre essa tributação.
Desde já agradeço!

Matheus Teixeira de Francisco Almeida