QUANDO COBRAR IMPOSTOS? NF-e

Olá,
Comecei a duas semanas no setor financeiro de uma pequena empresa, e não tenho conhecimentos sobre NF-e.
Para facilitar, gostaria de saber: COMO EU SEI QUANDO COBRAR OS IMPOSTOS?
Para cadastrar produtos de fabricação própria, devo usar qual CST?
A empresa se chama DP Cabine Estendida, são peças e semi-leito de caminhão.

Bom dia,

Pelo que eu pude entender, a sua empresa é do ramos de Auto peças, sendo assim Sugiro a leitura do anexo 3 Do RICMS de SC,Seção XVIII
Das Operações com Peças, Componentes e Acessórios para Autopropulsados,Protocolos ICMS 41/08 e 97/10.

As regras de cobrança de impostos estão todas lá.

Segue link: legislacao.sef.sc.gov.br

Após a leitura se dúvidas persistirem, pode retornar.