Tributação a maior SENDO REMESSA

Bom dia pessoal,

Meu cliente é simples nacional, faz a remessa de ouro e vem o retorno e ele faz a venda.
No me de ele emitiu uma remessa com a data posterior e na próxima nota seguiu sequencia certa de data.
A questão e ´que na importação do mês seguinte ela tributo sendo remessa e meu cliente pagou o das a maior.
Eu considerei minha escrita com seguimento de numeração e coloquei essa remessa a lápis dando sequencia, só que a remessa importou errada no mês seguinte vindo tributada, ( foi erro do funcionário novo) e eu acabei pagando a maior.
Posso pedir restituição para a receita federal, sem me da problemas?????
ALGUÉM PODE ME AJUDA?