Nota fiscal para manutenções realizadas no estabelecimento.

Estou com uma duvida, se alguém puder me ajudar eu agradeço!

Vendemos cadeados eletrônicos, realizamos instalação e manutenção dos sistemas.
Temos alguns casos de manutenções que já estão fora de garantia! Nosso técnico vai para o cliente com algumas peças, realiza o diagnostico e no mesmo instante realiza a troca das peças.
Neste caso como não sabemos quais as peças que irão ser trocadas, como posso emitir a nota fiscal para que o técnico transporte junto com a mercadoria? E como emitimos a nf para cobrança do cliente?