ICMS nas prestações de serviço de transporte de passageiros.

Boa tarde!
Estou com uma duvida e preciso da ajuda de vocês.
Temos uma empresa (SP) que presta serviço de transporte de passageiros municipal e intramunicipal tributada no Simples Nacional, pela primeira vez esta empresa emitiu Notas mod. 7 (tributando o ICMS), ao fazer a apuração do imposto (DAS) me gerou uma duvida, quando o serviço é com substituição tributaria ou sem substituição tributaria? Como sempre tenho duvidas em relação a ST também fiquei com duvida ao fazer esta apuração.
Vi que para o serviço ser sem ST, a empresa deve ser substituta tributária, para isso é necessario fazer uma alteração nos dados cadastrais e informar que a empresa é substituto tributário?
Agradeço desde já!!