Empresa Simples Nacional - Compensação de ICMS e Obrigações

Prezados, boa tarde,

Gostaria de pedir uma ajuda com relação ao assunto de compensação de icms e obrigações acessórias para uma empresa no simples nacional.

Como funciona na prática? É direto na apuração igual as outras empresas de lucro real e presumido?
Tem que fazer recolhimento de difal?
Como fica as diferenças de alíquotas de entradas e saídas já que a empresas do simples recolhem em uma alíquota reduzida? Existe limite de compensação?

Desde já agradeço.

William