emissão de nota e diferencial de aliquota

Boa noite, tenho uma empresa no estado de São Paulo de confecção de peças do vestuário e moda praia; comércio varejista do vestuário; acessórios; calçados; artigos de viagem; artigos esportivos; enquadrada no simples nacional, quer mandar tecidos para pessoa física(Costureira) no estado de Minas Gerais, para que seja confeccionado as peças de moda praia, como fazer o transito desta mercadoria por ser fora do estado e retorno da mesma já como peças prontas?

Essa operação possui suspensão do ICMS! Como é de Ubatuta-SP observe a legislação do seu Estado, assim, proceda conforme artigos 402 a 410 do RICMS/SP. Tá tudo lá! Essa operação é comum e corriqueira no âmbito dos Estados.
Aqui mesmo no fórum já foi amplamente debatido, por exemplo, segue um link dentre tantos:

https://www.contabeis.com.br/forum/topicos/256847/remessa-industrializacao/