TRANSFERÊNCIA Entre Matriz e Filial - ICMS-RJ

Prezados, bom dia.

Tenho algumas dúvidas relacionado a transferências entre MATRIZ e FILIAL.

1 - Matriz (RJ) emite nota fiscal de transferência de mercadoria para posterior venda, Filial (MG).

Cnae: MATRIZ
38.31-9-99 - Recuperação de materiais metálicos, exceto alumínio
38.31-9-01 - Recuperação de sucatas de alumínio
38.39-4-99 - Recuperação de materiais não especificados anteriormente
46.87-7-02 - Comércio atacadista de resíduos e sucatas não-metálicos, exceto de papel e papelão
46.87-7-01 - Comércio atacadista de resíduos de papel e papelão

Duvida: É fato gerador de ICMS essa operação ? se sim, como devo emitir a NF ?

Desde já agradeço a ajuda.