Venda consignada

Boa Noite...

Pessoal estou com duvida referente nota de consignação.

Estou abrindo uma empresa e quero vender meu produto em varios pontos pela cidade com isso pretendia emitir uma nota de consignação para estes terceiros venderem minhas mercadorias.

Vide se eles não conseguirem vender eles me devolvam com a minha mesma nota de saída.

Posso emitir uma nota com a CFOP 5917 - Remessa de consignação?
Sou obrigada a emitir um contrato entre as partes?
Se caso ele não vender a mercadoria posso dar entrada ao meu fiscal com a mesma nota de saída?

Muito obrigado pessoal se alguém souber peço que me ajude haha

ou se tiver algum outro meio

A legislação tributária estadual não requer que apresente um contrato escrito entre as partes (contrato estimatório), artigos 534 a 537 do Código Civil.
Diante disso, basta que proceda conforme Ajuste Sinief 02/1993 e estará tudo certo diante do Fisco Estadual!