Operação Triangular

Bom dia

Tenho uma industria em SP que possui dois depósitos, um de SC e outro no RS, a empresa realizou uma venda de um para um cliente de RS porem o produto esta em SC, neste caso o que pode ser feito, pois o proprio cliente vai retirar o produto e levar de RS para SC, mas nao sei como proceder quanto a emissão das notas para este transporte.
Alguem pode me ajudar por favor.

Perdão, mas ficou confuso, pois vc informa que a mercadoria está em SC e depois alega que o cliente vai levar o produto de RS para SC.