Notas de Simples Remessa

Uma empresa possui o cnae de locação, mas não é sua atividade principal e vai enviar equipamentos para outra que não é filial numa operação interestadual, vai enviar como simples remessa sendo assim a empresa que está enviando a mercadoria além de emitir a nota de simples remessa na saída tem que emitir mensal um contrato de locação? Ou a nota de Simples remessa para locação serve para o tempo em que a mercadoria permanecer em poder da outra empresa? Desculpe pela pergunta mas sou iniciante.

A locação não é tributado pelo ICMS, tampouco pelo ISS. Não é tributado pelo ISS porque não é uma prestação de serviço, mas a entrega de um bem decorrente de um contrato.
Não incide ICMS, observe o Regulamento do seu Estado onde prevê a não incidência. No Ceará, está prevista no artigo 4º, VIII, Regulamento do ICMS.
Nessa remessa deverá constar como natureza da operação (CFOP) 6949 e colocar o dispositivo que prevê a não incidência. O contrato deverá seguir junto a fim de que a fiscalização em trânsito constate que de fato é locação. Os bens deverão permanecer no destino até o fim do contrato, quando retornará para o proprietário. O retorno, igualmente, não incide ICMS.
A nota fiscal é a mesma, até o fim do contrato!