Venda mercadoria ST

Boa tarde!
Tenho uma Empresa, o qual é comércio optante pelo Simples Nacional; adquire mercadoria para revenda de uma indústria RPA, o qual na Nota Fiscal já vem com o imposto retido na NF.
Efetuou uma venda para o Estado de Minas Gerais o qual na Nota Fiscal de Venda já consta que a Substituição Tributária já foi recolhido anteriormente... A Empresa de Minas Gerais está exigindo da Empresa de SP que envie para ela uma declaração de isenção do pagamento de guia de ICMS referente a Nota Fiscal, existe isso?

Josineide,
Na nota fiscal já irá com o codigo 6405, Sit. 060, do qual já descreve por si só que o imposto já foi recolhido atraves da substituição tributaria.
Existe Convenio ou Protocolo com Minas da mercadoria?

Está saindo com o CFOP 6.403, Sit. 060, Existe protocolo entre SP e MG, qual procedimento devo tomar? Existe esse tipo de declaração?