receitas que não são da atividade social, empresas do simple

Bom dia,

Tenho uma empresa do simples que é prestação de serviços de reparo em carros, não tem em sua atividade vendas de peças, mas ela vendeu e tirou nota fiscal avulsa de venda, essa receita de vendas será tributada por fora? ICMS, IRPJ, CSLL, PIS e COFINS já que não faz parte do objeto social da emrpesa?

Qual o embasamento legal