Nota Fiscal - Roubo - Regularização - ES

Bom dia! Podem me ajudar com a seguinte situação? Se possível me ajudar na localização no ricms/ES da solução do fato.

O contribuinte efetuou uma operação de venda, mas o caminhão de serviços de transporte foi roubado com todos os produtos vendidos.
1-Como eu posso regularizar essa situação?
2-É necessário o destinatário da mercadoria emitir uma nf de devolução (cfop 5202) ou uma de retorno simbólico (cfop 5949) destacando o imposto para haver o crédito o imposto destacado na venda?
3- Para baixa no estoque do contribuinte, é necessário emitir uma nf pra ele mesmo com o cfop 5927?
4- No recebimento do sinistro referente ao seguro da transportadora, devo emitir alguma nf para a seguradora?

Att,

Cristiane Oliveira Fonseca Rubim.