transferencia icms entre empresas

Boa tarde

De acordo com o artigo 65 da parte geral do RICMS/MG onde trata-se de transferência de crédito, gostaria de esclarecer uma dúvida:

1) Emito uma nota fiscal no final do mês ou antes do recolhimento do ICMS ?

2) Peço alguma autorização para o fisco MG?

3)Tem mais alguma coisa no RICMS/MG dizendo algo sobre esse assunto?

Obrigado.

Roger Rocha

Boa Tarde!
Aqui em Sergipe precisei pedir autorização da SEFAZ-SE para centralizar as empresas ... isso demora dependendo do dia que você peça, pode variar de 1 a 2 meses.

Na legislação daqui, posso emitir a nota até o dia do pagamento do imposto.
A matriz é a centralizadora, e todo mês tenho que emitir as notas de transferências de credito ou debito do icms.

Tente falar com o plantão do seu estado para esclarecer melhor.