ICMS Diferencial de Aliquota

Foi adquirido peças de caminhões com seguintes NCM: 87079090; 87089990, do estado do Rio Grande do Sul para Minas Gerais, sendo que a alíquota interestadual do Rio Grande do Sul para Minas Gerais é de 12%, gostaria de saber se haverá recolhimento de diferencial de alíquota e qual a alíquota interna sobre esses itens citados. Lembrando que a empresa adquirente das peças de caminhão é optante pelo Simples Nacional e contribuinte de ICMS com a atividade de transportadora.

Gilvane Pereira Borba, boa tarde

Estado Origem: Rio Grande do Sul Estado Destino: Minas Gerais Regime Origem: Simples Nacional Regime Destino: Simples Nacional Destinação do Produto: Uso e Consumo Segmento: Autopeças NCM: 8707 CEST: 01.074.00 Descrição do Produto: Carroçarias para os veículos automóveis das posições 8701 a 8705, incluídas as cabinas Convênio / Protocolo: Protocolo ICMS Nº 41 DE 04/04/2008

Estado Origem: Rio Grande do Sul Estado Destino: Minas Gerais Regime Origem: Normal Regime Destino: Simples Nacional Destinação do Produto: Ativo Fixo ou Imobilizado Segmento: Autopeças NCM: 8708 CEST: 01.075.00 Descrição do Produto: Partes e acessórios dos veículos automóveis das posições 8701 a 8705 Convênio / Protocolo: Protocolo ICMS Nº 41 DE 04/04/2008

Alíquota ICMS Interestadual 12%
Alíquota Interna ICMS: 18%

Cobrar diferencial de alíquota 6 % (ICMS-ST)

ATT: JOSÉ GOMES

Mais uma dúvida, calcula-se diferencial de alíquota sobre produtos com ST? Produtos sem ST também se calcula diferencial qndo o produto e oriundo de outro estado.

Porque me ensinaram que produtos com ST nunca se calcula diferencial de alíquota e sim antecipação de ICMS.