ICMS S/T em vendas internas entre empresas do mesmo Grupo

Pessoal, vamos lá a um execício para debatermos.
Tenho uma rede de pizzarias e pretendo comprar meus insumos por uma filial e produzir as massas e depois enviar as outras filiais.

Primeiro, existe alguma brecha na lei onde não force eu a fazer transferência para minhas lojas? (lembrando que tenho matriz e filiais).
Porque eu quero vender?
Porque hoje eu tenho um incentivo fiscal, onde eu pago uma alíquota baixa nas vendas.

Caso não possa vender, eu teria que produzir em minha filial e transferir para as demais lojas? qual seria a alíquota nesse caso?

Outro ponto, eu não pagaria ST, correto? e muito menos IVA.

Obrigado pela ajuda.

Tenho uma rede de pizzarias e pretendo comprar meus insumos por uma filial e produzir as massas e depois enviar as outras filiais.
O que foi dito acima é compreensível! Não vejo nenhuma ilegalidade em operacionalizar na forma acima.
objetivamente, qual a dúvida?