Tratamento tributário de Frutas Frescas de MG para SP

Frutras frescas (lichia) são isentas de ICMS em MG e SP, tomando-se como base a movimentação interna nos dois estados.
Minha dúvida é: um produtor rural pessoa física, vende frutas de MG para SP, terá que pagar a guia de ICMS para o Estado de SP, ou toda a operação interestadual é isenta?
Qual o procedimento correto nesta operação entre os estados?

Conforme artigo 6º do RIMCS/MG estão isentas, por prazo indeterminado, as saídas internas e interestaduais de frutas frescas.