Criando uma associação de criadores de bufalo

Bom dia!!!
Estamos, pensando em fundar uma associação de criadores de búfalos em minas gerais, gostaria de saber quais são os percentuais de tributações principalmente ICMS, se produzirmos o leite em minas e vendermos para laticínios em são paulo através da associação, teria algum tipo de isenção ou bonificação por sermos associação? Desculpe sou bem leigo no assunto, mas é possível emitir nota fiscal da venda deste leite através da associação?

No Direito Tributário não se leva em conta a responsabilidade subjetiva: intenção, quem fez, etc. O fato gerador é que faz nascer a obrigação tributária.
Por exemplo, relembrando o artigo 126 do CTN:

"Art. 126. A capacidade tributária passiva independe:
I - da capacidade civil das pessoas naturais;
II - de achar-se a pessoa natural sujeita a medidas que importem privação ou limitação do exercício de atividades civis, comerciais ou profissionais, ou da administração direta de seus bens ou negócios;
III - de estar a pessoa jurídica regularmente constituída, bastando que configure uma unidade econômica ou profissional".

Dessa forma, Júnior, sendo associação ou qualquer outra pessoa, caso promova operação sujeita ao ICMS será contribuinte e como tal o Fisco mineiro irá tributar.

Agora, quanto aos produtos isentos, etc. verificar os artigos do RICMS/MG. Por exemplo, na parte geral, isentos ver anexo I; diferido ver anexo II, suspenso do ICMS ver anexo, III, e assim por diante.