Transferência/Doação/Bonificação de item do Ativo Imobilizad

Bom dia amigos do fórum.

Recebi a seguinte questão de um cliente no escritório.

Este, que atualmente esta no Simples Nacional, e passou a atuar com vendas de franquias de sua marca, acontece que no processo de montagem das franquias devido as novas empresas ainda não estarem legalmente abertas, ele comprou os item do Ativo através da empresa principal.

Agora a questão é como emitir a nota fiscal de saída destas mercadorias do "franqueador" para o "franqueado" ambos do Simples Nacional , sem ter que pagar impostos no DAS.

Até onde sei mesmo a saída como 5910-Remessa em bonificação, doação ou brinde, é tributada.

O CFOP 5.949 não incide imposto pois trata de Outra saída de mercadoria ou prestação de serviço não especificado