Manifesto de cargas eletrônico - obrigação e programa gratuito

Sobre o Manifesto eletrônico no PR, está obrigado a partir de 2018. No caso já utilizo o do SEBRAE para emitir os CTe, mas ele não tem o MDFe.
Tem algum programa gratuito para fazer? E não precisa de prévia autorização do SEFAZ como no caso dos Cte ?

MDF-e somente tem validade com autorização do Fisco, conforme cláusula segunda do Ajuste Sinief 21/2010:

"Cláusula segunda MDF-e é o documento fiscal eletrônico, de existência apenas digital, cuja validade jurídica é garantida pela assinatura digital do emitente e Autorização de Uso de MDF-e pela administração tributária da unidade federada do contribuinte".

2) Para emissão gratuita no link a seguir: https://www.fazenda.sp.gov.br

Cristiane Silva

A versão gratuita do emissor de manifesto você pode encontrar no site da Sefaz de SP e não precisa de autorização previa, basta que o contribuinte seja emissor de NF-e ou CT-e.